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ZH780八驱多光谱变电站智能巡检机器人
    发布时间: 2020-04-07 11:01    
ZH780八驱多光谱变电站智能巡检机器人

ZH780型八驱多光谱变电站智能巡检机器人是一款紫外、红外、可见光集于一体的智能巡检机器人。它能检测出人眼不可见的电晕或者表面局部放电辐射出的微弱紫外线和电流致热辐射出的红外线以及高清晰可见光,并通过图像对其进行实时定位观察和定量指示,独特的一站式智能化巡检管理平台包含智能巡检机器人本体、智能巡检机器人自我管理系统、智能巡检管理系 统、智能巡检远程集控管理系统等部分,解决了传统巡检所存在的人员工作调配、结果可靠性、故障处理、信息孤岛、运维效率等问题。


 对电晕进行实时光子计数,实现定量化检测  IP55 级机身防护,高灵敏度动态避障系统
 全日盲滤光片技术,不受太阳光影响  采用 2.4GHZ 高频无线电台通信
 红外测温精度高、测温范围广  一站式智能化巡检管理平台
 多光谱图像自动对焦与拍照,便于实时观测  强大的八驱底盘,方便多方位行驶
 多光谱同步,无延迟和拖尾,准确定位电晕  续航时间大于 8h,满足日间作业需求
 PC、遥控器手自一体式控制,人性化设计  -20℃至 60℃的气温均能稳定工作
 高精度激光雷达导航,准确定位行驶路线  可根据用户需求,接受定制

※ 专为变电站工作环境设计,拥有强大防护能力, 搭载动态立体避障系统、极限防碰撞保护系统、防跌落系统
※ 无惧恶劣环境,强大抗高原风沙、抗电磁干扰、抗高噪声能力,防水、涉水能力
★多传感器 360°智能识别与准确捕捉
※ 先进的音视频识别技术,捕捉异常,准确高效
※ 采用先进的红外热像系统,实现-20-300℃ 宽范围、准确热像测温
※ 智能相机 30 倍光学变倍,1080P 高分辨率
※ 采用最高灵敏度的紫外探测模块
★自主智能化巡检,无需人为干预
※ 全自动全天候巡检,智能导航,规划路线,自主充电,无需日常人为干预
★一站式智能化巡检管理平台
※ 智能巡检机器人自我管理系统、智能巡检管理系统、智能巡检远程集控管理系统等多系统融合, 解决传统巡检所存在的人员工作调配、结果可靠性、故障处理、信息孤岛、运维效率等问题
★实时可视化报表,大数据智能预判
※ 自行研发的先进数据模型,实时生成可视化数据分析报告。结合历史数据、环境数据、全网监测点数据等,多维一体综合运算,实现智能化趋势预判,实时异常预警
★全网变电站信息联动,智慧决策
※ 全网节点信息实时联动,支持与不同厂商之间信息兼容共享,不间断通信,纵览全局,实现智慧决策

紫外光通道特性

日盲特性及探测器寿命

全日盲,无衰减探测器

波长范围

240~280 nm

最小放电灵敏度

1Pc/10m

最小紫外光灵敏度

2.2×10-18watt/cm²

视场角

13.3°×10.6°

红外光通道特性

图像分辨率

640×480/320×240

聚焦方式

自动、手动聚焦

测温范围及精度

-20℃~100℃,±2℃

可见光通道特性

图像分辨率

2048×1536/1920×1080/1280×720/704×576

聚焦方式及倍数

自动、手动聚焦,30 倍

云台参数

水平与垂直扫描范围

360°-10°~90°

预置点数

≥8000 个(可定制)

控制方式

控制方式

手动、自动控制

控制终端

PC、遥控器

导航系统

导航方式

激光雷达导航

导航精度

±10mm

通信能力(可定制)

无线通信

2.4GHz 高频无线电台

最大通信带宽及通信距离

20Mbps,1000m

运动与涉障能力

行走速度

1m/s

停车定位精度

±10mm

爬坡能力

15°

越障能力

50mm

涉水能力

面积水≤100mm

防护能力

机身防护等级

IP55 级

极限防碰撞及防跌落碰撞系统

支持

动态避障系统

机械、超声波、多线激光雷达立体避障

电池

最大续航时间

≥8 小时

电池容量及寿命

36AH,充放电循环≥1000 次

系统工作环境及物理参数

系统工作温度

-20℃~60℃

系统工作电压

交流 220V ,频率 50Hz

外观尺寸

815mm×580mm×930mm(长×宽×高)

重量

90kg



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