1.方案背景
无人机巡检是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡航方式，其巡线工作是一种大量的野外作业过程。而利用无人机进行低空巡线是十分高效的。它不仅能把部分野外的巡线作业转移到室内来做，还能把肉眼所难以发现的、处于萌芽状态的隐患通过紫外成像显现出来。
用无人机紫外巡线可以在简便快捷的方法下对高压架空导线进行快速、敏捷的紫外成像巡线检测，在有效的时间内发现线路、高塔设备的电晕、电弧放电现象，即在输电设备故障的前期阶段发现问题，并及时的给予处理与维护。方便、快捷、有效的杜绝减少输电线路故障的发生；避免断电、跳闸事故的出现，使供电系统更加完善、有效的工作。
为了提高低空巡线作业效率，整个作业过程可分为两步进行：
长距离线路普查：主要是利用紫外遥感设备检查线路有否异常点；
短距离线路详查：主要利用飞行器在异常点上空多个角度的倾斜摄影，以便管理部门做出决策。
2.检测设备
无人机巡检主要有紫外巡检、红外巡检、精细化巡检三种方式，针对不同的线路类型会选用不同的设备进行检测，具体检测设备如下表：
| 检测设备 |
输电线路 | 紫外巡检 | M300RTK无人机＋ZH480/ZH580-UAV |
红外巡检 | 御3无人机；M300RTK无人机＋ZH580-UAV |
精细化巡检 | 御3无人机；M300RTK无人机＋ZH480/ZH580-UAV-S |
配电线路 | 紫外巡检 | M300RTK无人机＋ZH580-UAV |
红外巡检 | 御3无人机；M300RTK无人机＋ZH580-UAV |
精细化巡检 | 御3无人机；M300RTK无人机＋ZH480/ZH580-UAV-S |
3.检测内容
无人机巡检具体检测内容会根据检测对象进行调整。输电线路的检测区分直线塔和耐张塔，不同线塔检测部位有所区别；配电线路一般直接对线塔以及各个部位进行检测。具体检测内容如下表：
线路类型 | 输电线路 | 配电线路 |
线塔类型 | 直线塔 | 耐张塔 |
|
检测内容 | 悬垂绝缘子串，要求对每一相进行拍摄； | 耐张线夹及绝缘子串，要求对每一相进行拍摄； | 塔全貌，要求塔全貌完整，能够清晰分辨塔材和杆塔角度，主体上下占比不低于全幅80%； |
地线间距，要求对每一侧进行拍摄； | 并沟线夹及绝缘子串，要求对每一相进行拍摄； | 塔头，要求能够完整看到杆塔塔头 |
沿途导线进行巡视，观察放电，导线断股。 | 跳线绝缘子串及管母，如有则要求对每一相分别进行拍摄； | 横担挂点，要求能够看到左/右侧横担，绝缘子，金具，卡箍，螺栓销钉； |
地线间距，要求对每一侧进行拍摄； | 隔离开关，要求熔断器完整，能够清晰分辨熔断器各零部件； |
沿途导线进行巡视，观察放电，导线断股。 | 杆塔定位，要求能够清晰分辨杆塔横担与杆塔，主体上下占比不低于全幅 50%； |
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| 变压器，要求能够清晰分辨螺栓、螺母、锁紧销等小尺寸金具。设备相互遮挡时，釆取多角度拍摄； |
4.检测报告
以《变电站电晕及电弧放电检测导则》作为判断依据，对所有可能存在的疑似缺陷，紫外光子计数超过1000的被测部件，出具紫外分析报告。根据电晕放电缺陷对电气设备或运行的影响程度，一般分成三类：
一般缺陷：指设备存在电晕放电，但还不会马上引起事故，一般要求记录在案，注意观察其缺陷的发展，利用停电检修机会，有计划的安排检修，消除缺陷。
严重缺陷：指设备存在电晕放电，程度较重。对于导电体表面电晕放电，单位时间内光子数重复出现的*大值在1000个/sec～8000个/sec之间，应尽快安排处理。
危急缺陷：指设备存在电晕放电，程度和性质严重。对于导电体表面电晕放电，单位时间内光子数重复出现的*大值≥8000 个/sec和绝缘体表面出现的电晕放电，应立即安排处理
